உங்கள் சொந்த கைகள் மற்றும் வேலை திட்டங்களால் ரோபோ வெற்றிட கிளீனரை உருவாக்க வேண்டியது என்ன
உங்கள் சொந்த கைகளால் வேலை செய்யும் ரோபோ வெற்றிட கிளீனரை உருவாக்கும் யோசனை புதியதல்ல. Arduino மைக்ரோகண்ட்ரோலர் மேடையில் வீட்டில் தயாரிக்கப்பட்ட தயாரிப்புகள் தோன்றியவுடன், பொழுதுபோக்கு ஆர்வலர்கள் அவற்றின் அடிப்படையில் மிகவும் தீவிரமான விஷயங்களை உருவாக்கத் தொடங்கினர். உதாரணமாக, "ஸ்மார்ட் ஹோம்" வீட்டு மேலாண்மை வளாகம் அல்லது வீட்டை சுத்தம் செய்பவர். கூடுதலாக, ஒரு சிக்கனமான பதிப்பில், ஒரு சில மாலைகளில் உங்கள் முழங்கால்களில் உண்மையில் சவாரி செய்யலாம்.
வீட்டில் தயாரிக்கப்பட்ட சாதனத்தை நீங்கள் செய்ய வேண்டியது என்ன
தொழிற்சாலை வெற்றிடத்தை விட ஒரு ரோபோ வெற்றிடத்தை நல்லதாக (ஆனால் மலிவானதாக) உருவாக்க இது அதிகம் தேவையில்லை. வெற்றிட கிளீனரின் அமெச்சூர் வடிவமைப்புகளில் ஒன்று நெளி அட்டையால் செய்யப்பட்ட பேக்கேஜிங்கிலிருந்து கூடியது, இது பொருட்களை பேக்கேஜிங் செய்யப் பயன்படுகிறது. பெட்டிகள் அதிலிருந்து தயாரிக்கப்படுகின்றன. ஆனால் ஒரு சாதாரண அழகியல் தோற்றத்திற்கு, இன்னும் ஏதாவது தேவை. இது பிளாஸ்டிக்கிலிருந்து ஒட்டப்பட்ட ஒரு வெற்றிட கிளீனர் உடலாக இருக்கலாம் அல்லது தேய்ந்து போன தொழிற்சாலை உதவியாளர் ரோபோவிடமிருந்து கடன் வாங்கிய ஆயத்த உறுப்பாக இருக்கலாம்.
எனவே அவருக்கு முதலில் என்ன தேவை:
- Arduino மைக்ரோகண்ட்ரோலர்.
- ரொட்டி வெட்டும் பலகை.
- ரேஞ்ச்ஃபைண்டர்கள்.
- மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு சாதனம்.
- என்ஜின்கள்.
- சக்கரங்கள்.
- கணினி குளிரூட்டி.
- விசையாழி.
- 18650 பேட்டரிகள்.
- நூல்.
இது ஒரு வெற்றிட கிளீனருக்கான குறைந்தபட்ச கட்டமைப்பு ஆகும்.எதிர்காலத்தில், வெற்றிட கிளீனரின் ரோபோ வளாகத்தை நவீனமயமாக்கலாம், ஒரு குறிப்பிட்ட சூழ்நிலைக்கு ஏற்றவாறு மாற்றியமைக்கலாம்.
நாங்கள் வழக்கு செய்கிறோம்
நீங்கள் உடனடியாக எல்லாவற்றையும் செய்ய விரும்பினால், எங்கள் வெற்றிட கிளீனருக்கு ஒரு கேஸ் இல்லாமல் செய்ய முடியாது. இதற்கு நமக்கு பிளாஸ்டிக் தேவை - பாலிஸ்டிரீன், பாலிவினைல் குளோரைடு.
முதலில் நீங்கள் நிரப்புதல் வழக்குக்குள் எவ்வாறு பொருந்தும் என்பதை தீர்மானிக்க வேண்டும். குறைந்தபட்ச எதிர்ப்பின் பாதையை நீங்கள் பின்பற்றினால், பெட்டிக்கு வெளியே எந்த வெற்றிட கிளீனரின் பணிச்சூழலியல் மூலம் செல்லலாம். அவை பொதுவாக வட்டு வடிவத்தில் இருக்கும், அதே அளவு. இதன் பொருள் நீங்கள் ஒரே விட்டம் கொண்ட 2 வட்டங்கள் மற்றும் வெற்றிட கிளீனரின் பக்க சுவரை (முழு துண்டு) வெட்ட வேண்டும்.
மின்சக்திக்கு ஏற்ப ஒரு பேட்டரி பெட்டி ஒதுக்கப்படுகிறது. பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படும் 18650 பேட்டரிகளைப் பயன்படுத்துவது சிறந்தது - இவை மடிக்கணினிகள், பொம்மைகள் மற்றும் பவர் பேங்க்களில் காணப்படுகின்றன. மோஷன் சென்சார்கள் முன்புறத்தில் அமைந்துள்ளன, அவை வெற்றிட கிளீனரின் "நடத்தைக்கு" பொறுப்பாகும். சக்கரங்களின் இருப்பிடம், அவற்றின் இயக்கிகள், மத்திய பலகை (Arduino) மற்றும் தூசி சேகரிப்பாளருடன் விசையாழி ஆகியவற்றைக் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும்.
இது கணக்கீட்டின் சரியான தன்மை, பகுதிகளின் ஏற்பாட்டின் முழுமை ஆகியவற்றைப் பொறுத்தது, விரைவில் வெற்றிட கிளீனரின் வடிவமைப்பை தீவிரமாக மாற்றுவது அல்லது ஒரு சிறிய நவீனமயமாக்கலுக்கு மட்டுப்படுத்தப்பட வேண்டும். வழக்கின் பரிமாணங்கள் மைக்ரோகண்ட்ரோலர் வகை, கூடுதல் பலகைகளுடன் தொடர்புடையவை.
அசல் Arduino 3 தரங்களை வழங்குகிறது: "Uno", "Pro", "Leonardo", அத்துடன் கூடுதல் இணைப்பிகள் ("Mega", "Due") கொண்ட பலகைகள். மேலும் சிறிய விருப்பங்களும் உள்ளன - "நானோ", "மைக்ரோ". இது பல சீன குளோன்களைக் கணக்கிடவில்லை, அவை செயல்பாட்டின் அடிப்படையில் மோசமாக இல்லை. ஆனால் இது பெரும்பாலும் மிகவும் மலிவானது.
எனவே, இந்த காரணிகளை முன்கூட்டியே கணிப்பது நல்லது. அதன்பிறகுதான் உங்கள் யோசனையைச் செயல்படுத்தத் தொடங்குங்கள், ஒரு வெற்றிட கிளீனர் உடலை உருவாக்குகிறது. 30 சென்டிமீட்டருக்கும் குறைவான விட்டம் செய்ய வேண்டாம். இல்லையெனில், எதுவும் பொருந்தாது. பேட்டரியைச் சேர்க்க அல்லது டஸ்ட் பையை நீட்டிக்க இலவச இடத்தைப் பயன்படுத்துவது நல்லது.
மேலும், வழக்கின் வடிவமைப்பு அகற்றும், வெற்றிட கிளீனரை சரிசெய்வதற்கான சாத்தியக்கூறுகளை கணக்கில் எடுத்துக்கொள்ள வேண்டும், எனவே, உட்புறத்தை அணுகுவதற்கு நீக்கக்கூடிய கவர்கள் அல்லது ஹேட்ச்களை உருவாக்க பரிந்துரைக்கப்படுகிறது. பிளாஸ்டிக் பாகங்களை தயாரிப்பதை விட இது சிறிது நேரம் எடுக்கும். நீங்கள் முதலில் ஒரு வெற்றிட கிளீனரின் மாதிரியை உருவாக்க வேண்டியிருக்கலாம், காகிதத்தில் ஒரு ரோபோவை வரையவும்.
ஆனால் அத்தகைய தந்திரோபாய சைகை மறுசீரமைப்பு, வெற்றிட கிளீனரை சேதப்படுத்துதல் ஆகியவற்றுடன் தொடர்புடைய பல சிக்கல்களிலிருந்து உங்களைக் காப்பாற்றும். பெரும்பாலும், இத்தகைய சிரமங்களை நீக்குவதற்கு ஆரம்ப கணக்கீடு, முனைகளின் இடம், பட்டியலிடப்பட்ட தேவைகளை கணக்கில் எடுத்துக்கொள்வதை விட அதிக முயற்சி தேவைப்படுகிறது.
Arduino மைக்ரோகண்ட்ரோலருக்கு ஃபார்ம்வேர் மற்றும் மென்பொருளின் மாற்றம் தேவைப்படும் என்பதையும் கணக்கில் எடுத்துக்கொள்வது வலிக்காது. இதைச் செய்ய, ரோபோவின் "மூளை" ஒரு பெரிய கணினியுடன் இணைக்கப்படும் இணைப்பியை வெளியே எடுக்க வேண்டியது அவசியம். அனைத்து முக்கிய புள்ளிகளும் அடையாளம் காணப்பட்ட பிறகு, நீங்கள் ஒரு வெற்றிட கிளீனரின் யோசனையை யதார்த்தமாக மொழிபெயர்க்க ஆரம்பிக்கலாம்.
PVC, பாலிஸ்டிரீனால் செய்யப்பட்ட ஒரு வழக்கைத் தேர்ந்தெடுக்கும்போது, பொருத்தமான கலவையின் பிசின் சட்டசபைக்கு பயன்படுத்தப்படுகிறது. எபோக்சி மோல்டட் பாகங்களை பிணைக்க இது ஏற்றது அல்ல. மற்றும் "எபோக்சி" ஓடுகளுக்கு, பசை அதன் சொந்தமாக இருக்க வேண்டும். இதைப் புரிந்துகொள்வது முக்கியம்.
மெல்லிய ஒட்டு பலகை (5 மில்லிமீட்டர் வரை) இருந்து கூட வெற்றிட கிளீனரின் உடலை ஒன்று சேர்ப்பது சாத்தியமாகும். அதிக தடிமன் எடையை அதிகரிக்கும். குறைவானது தேவையான விறைப்புத்தன்மையை வழங்காது.மரவேலை ஒரு கடினமான பணி அல்ல: துண்டுகள் ஒரு ஜிக்சாவால் வெட்டப்பட்டு, மணல் அள்ளப்பட்டு, அளவு பொருத்தப்பட்டு ஒட்டப்படுகின்றன.
இந்த வழக்கில், வட்டு கட்டமைப்பிலிருந்து விலகி, ரோபோ வெற்றிட கிளீனர் சதுரத்தை அடிவாரத்தில் உருவாக்க அனுமதிக்கப்படுகிறது.
இறுதியாக, சோம்பேறிகளுக்கான ஒரு விருப்பம், பயன்படுத்த முடியாத ரோபோ வெற்றிட கிளீனரிடமிருந்து ஒரு வழக்கைக் கண்டுபிடிப்பது அல்லது சங்கிலி கடைகளில் ஒன்றில் ஆயத்தமாக ஒன்றை வாங்குவது. ஆனால் இந்த விஷயத்தில், பரிமாணங்களை கணக்கில் எடுத்துக்கொண்டு, முன்கூட்டியே கூறுகளைத் தேர்ந்தெடுக்க வேண்டும். இல்லையெனில், நீங்கள் ஒரு விஷயத்தை மாற்ற வேண்டும்: உடல் அல்லது விவரங்கள்.
ரோபோ அசெம்பிளி
சட்டசபை செயல்முறை நிறுவலை மட்டும் உள்ளடக்கியது, நியமிக்கப்பட்ட இடங்களில் அனைத்து பகுதிகளையும் வைப்பது, ஆனால் ஜன்னல்கள், துளைகள் வெட்டுதல், வழக்கின் பக்க சுவரை உருவாக்குதல். பாலிஸ்டிரீன் தாள் சூடாகும்போது எளிதாக வளைகிறது. நீங்கள் ஒரு பானை சூடான தண்ணீர் அல்லது ஒரு முடி உலர்த்தி பயன்படுத்தலாம்.
ஒட்டும்போது, கலவையின் முழு அமைப்பு நேரத்திற்கும் பாகங்கள் சரி செய்யப்படுகின்றன. பசை குழாய்களில் மேலும் விரிவான வழிமுறைகள் கொடுக்கப்பட்டுள்ளன. இது பொதுவாக 24 மணிநேரம் ஆகும். எபோக்சிகள் மற்றும் பிற பிராண்டுகளின் கூறுகளுக்கு, தயாரிப்பு நேரம் வேறுபடலாம்.
பலகைகளை சரிசெய்ய, வெற்றிட கிளீனரின் உடலுக்குள் தனிப்பட்ட அலகுகள், பசை குச்சிகளுடன் ஒரு வெப்ப துப்பாக்கியைப் பயன்படுத்த அனுமதிக்கப்படுகிறது. ஆனால் சுய-தட்டுதல் திருகுகளில் உள்ள ஃபாஸ்டென்சர்கள் மிகவும் நம்பகமானதாகவும் நெகிழ்வானதாகவும் மாறும். நிறுவலின் இயந்திர பகுதி எந்த சிரமத்தையும் ஏற்படுத்தாது.
குழந்தை பருவத்தில் லெகோ கட்டமைப்பாளரில் அசெம்பிளி மற்றும் பிரித்தெடுக்கும் நடைமுறைக்கு உட்பட்ட அனைவருக்கும் இது அணுகக்கூடியது. கணக்கீடுகளில் எந்தப் பிழையும் இல்லை என்றால், அனைத்து விவரங்களும் இடம் பெறும்.எலக்ட்ரானிக்ஸ், மோட்டார்கள் மற்றும் சக்கரங்கள் தூசியிலிருந்து பாதுகாக்கப்படுவது முக்கியம். இதற்காக, தூசி சேகரிப்பான் மற்ற பெட்டிகளில் இருந்து தனிமைப்படுத்தப்பட வேண்டும். தீர்வு விருப்பங்கள் கீழே உள்ளன. அங்கு வெற்றிட கிளீனரின் வரைபடத்தையும் நீங்கள் காணலாம்.
எந்த வழியை நகர்த்துவது - எல்லோரும் தனக்குத்தானே தீர்மானிக்கிறார்கள். நீங்கள் ஒரு எளிய வீட்டு உதவியாளரை உருவாக்க விரும்பினால், கட்டமைப்பை ஓவர்லோட் செய்யாமல் குறைந்தபட்ச விவரத்துடன் செய்யலாம்.
பெர்ஃபெக்ஷனிஸ்டுகள் வெற்றிட கிளீனரின் மிகவும் சிக்கலான பதிப்பைத் தேர்வு செய்யலாம்: சார்ஜ் காட்டி, சுழலும் தூரிகைகள், சக்கரங்களுடன் "கன்ஜூர்", இயக்கத்தின் தேவையான வேகத்தை வழங்கும்.
பேட்டரியின் திறனை அதிகரிப்பதற்கும் (குறைப்பதற்கும்), கூடுதல் சென்சார்கள் உட்பட Arduino போர்டை மிகவும் கச்சிதமான ஒன்றை மாற்றுவதற்கும் இதுவே செல்கிறது. மற்றும் வெற்றிட கிளீனரின் அடிப்படை பதிப்பு வார இறுதியில் அல்லது 2-3 மாலைகளில் உண்மையில் கூடியிருக்கும்.
ஃபார்ம்வேரை எங்கு பெறுவது மற்றும் எவ்வாறு பதிவிறக்குவது
மென்பொருள், அல்லது ஃபார்ம்வேர், இது இல்லாமல் எங்கள் ரோபோ வெற்றிட கிளீனர் நகராது, வீட்டு உதவியாளராக அதன் செயல்பாடுகளை நிறைவேற்றாது. Arduino போர்டு வாங்கப்பட்ட அதே ஆதாரத்தில் அல்லது வீட்டில் தயாரிக்கப்பட்ட பொருட்கள் சேகரிக்கப்பட்ட அமெச்சூர் தளங்களில் ஒன்றை நீங்கள் பெறலாம்.
தீர்வுகளில் ஒன்றில், வளர்ச்சியின் ஆசிரியர் எளிமையான மற்றும் மிகவும் குழப்பமான துப்புரவுக்காக வடிவமைக்கப்பட்ட ஒரு திட்டத்தை வாசகர்களுடன் பகிர்ந்து கொண்டார். பொதுவாக, Arduino ஆர்வலர்கள் தங்கள் சொந்த தேவைகளுக்கு தீர்வுகளை உருவாக்கும் ஒரு தளமாகும். எனவே, 2 வழிகள் உள்ளன: மென்பொருளை நீங்களே எழுதுங்கள் (நிரல் செய்வது எப்படி என்று உங்களுக்குத் தெரிந்தால்) அல்லது ஒருவரின் உதவியைப் பயன்படுத்துங்கள், ஆயத்த ஒன்றைப் பெறுங்கள்.
Arduino, PC பற்றிய அடிப்படை அறிவு, அவற்றின் தொடர்பு கொள்கை அவசியம். தங்கள் திறமைகளில் நம்பிக்கை இல்லாதவர்கள், ஆபத்துக்களை எடுக்காமல் இருப்பது நல்லது.Arduino மைக்ரோகண்ட்ரோலரை ஒத்திசைக்க பல வழிகள் உள்ளன, மென்பொருளைப் பதிவிறக்கவும்:
- Arduino IDE ஐப் பயன்படுத்துதல்;
- புரோகிராமர்;
- மற்றொரு Arduino போர்டுக்கான இணைப்பு.
முதலாவது Arduino IDE ஐ பதிவிறக்கம் செய்வது (அல்லது ஆன்லைனில் பயன்படுத்துதல்). மென்பொருள் பெரும்பாலான நவீன இயக்க முறைமைகளில் வேலை செய்கிறது - விண்டோஸ், லினக்ஸ், மேக் ஓஎஸ். நடவடிக்கை எடுப்பதற்கு முன், சரியாக என்ன செய்யப்படுகிறது என்பதைப் புரிந்துகொள்வது கடுமையாக அறிவுறுத்தப்படுகிறது.
சோதனை மற்றும் பிழை மூலம் Arduino மூலம் கண்மூடித்தனமாக ஏதாவது செய்வது கடுமையாக ஊக்கப்படுத்தப்படுகிறது. ஆயத்த மற்றும் தைக்கப்பட்ட பலகையை ஆர்டர் செய்வது சிறந்தது. யூ.எஸ்.பி இணைப்பு கேபிளை முன்கூட்டியே தயார் செய்ய வேண்டும். Arduino உடன் பணிபுரிவது பற்றிய அனைத்து தகவல்களும், அதன் மென்பொருள் சூழல் இணையத்தில் உள்ளது. அதை மாஸ்டர் செய்வது கடினம் அல்ல, ஒரு ஏக்கம் இருக்கும்.
Arduino IDE இடைமுகம் மிகவும் எளிமையானது மற்றும் உள்ளுணர்வு கொண்டது. ஏதாவது வேலை செய்யவில்லை என்றால், நீங்கள் எப்போதும் உதவிக்காக Arduino விக்கியின் பிரத்யேகப் பிரிவிற்குத் திரும்பலாம்.
அடுத்த வழி ஒரு புரோகிராமரைப் பயன்படுத்துவது. இது தனித்தனியாக விற்கப்படும் ஒரு சிறப்பு சாதனம். ஆனால் வெவ்வேறு Arduino பலகைகளுடன் பணிபுரியவும், அவற்றில் மென்பொருளைப் பதிவேற்றவும் இது உங்களை அனுமதிக்கிறது.
சமீபத்திய திட்டம் அர்டுயினோஸில் ஒருவரை புரோகிராமராகப் பயன்படுத்துகிறது. முறை மற்றவர்களை விட மோசமாக இல்லை, இது மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கும். ஒவ்வொரு முறையும் வெற்றிட கிளீனரை பிரிக்காமல் முன்மொழியப்பட்ட ஒவ்வொரு விருப்பங்களையும் செயல்படுத்த, வழக்கில் போர்டு இணைப்பிற்கான அணுகலை நீங்கள் வழங்க வேண்டும். இது ஒரு சாளரமாக இருக்கலாம், யூ.எஸ்.பி இணைப்பியுடன் கூடிய நீட்டிப்பு தண்டு, வெற்றிட கிளீனரின் அட்டையின் கீழ் இருந்து எடுக்கப்பட்ட அல்லது உங்கள் சொந்த முறை. பயன்படுத்த வசதியாக இருந்தால் மட்டுமே.
தயாரிப்பு சோதனை
ஒரு விதியாக, கூடியிருந்த வெற்றிட கிளீனருக்கு சிறப்பு உடைப்பு தேவையில்லை. பேட்டரியை சார்ஜ் செய்த பிறகு, அது உடனடியாக "போர்-தயாராக" இருக்கும்.செயல்பாட்டின் முதல் சில நிமிடங்கள் மேம்படுத்தப்பட வேண்டிய பிற அலகுகளை வெளிப்படுத்தும். உதாரணமாக, ஒரு வெற்றிட கிளீனரின் சக்கரங்கள். அல்லது கியர்பாக்ஸ்கள் மற்றும் மோட்டார்களை மெதுவான, நம்பகமானவற்றுடன் மாற்றவும்.
அடிப்படை பயன்முறையில், வெற்றிட கிளீனர் குறைந்தபட்சம் எந்த பிரச்சனையும் இல்லாமல் அறையை சுற்றி செல்ல வேண்டும், தடைகளை அடையாளம் காண வேண்டும். அவரும் குப்பைகளை எடுத்தால், அந்த யோசனை 100% வெற்றியடைந்தது என்று அர்த்தம்.
நவீனமயமாக்கல் சாத்தியங்கள்
முழுமைக்கு வரம்புகள் இல்லை. ரோபோ வெற்றிடத்தை மேம்படுத்துவது இயக்கவியல் (சக்கரங்கள், கூடுதல் சுழலும் தூரிகைகளை நிறுவுதல்) மற்றும் மின்னணுவியல் (Arduino போர்டு, சென்சார்கள், சார்ஜ் கன்ட்ரோலர் போன்றவற்றை மாற்றுதல்) இரண்டையும் பாதிக்கும்.
செயல்பாட்டின் போது வெற்றிட கிளீனரின் உரிமையாளர் உடலை வண்ணம் தீட்ட விரும்புவார்; நைட்ரோ ஸ்ப்ரே பற்சிப்பிகள் இதற்கு ஏற்றது. அல்லது வெற்றிடத்தை இன்னும் சிறந்ததாக்க ஆண்ட்ராய்டு சூழலுக்கு ஏற்ப மென்பொருளை மாற்றவும். மேலும் இதை ஸ்மார்ட்ஃபோன் மூலம் கட்டுப்படுத்தலாம். ஏற்கனவே ஆயத்த யோசனைகள் மற்றும் தீர்வுகள் உள்ளன. நீங்களே ஏதாவது ஒன்றை உருவாக்கலாம், அர்டுயினோ இயங்குதளம் இதற்காக உருவாக்கப்பட்டது.